Động cơ đồng bộ trực tiếp nam châm vĩnh cửu tốc độ thấp, mô-men xoắn cao đã để lại dấu ấn trong nhiều lĩnh vực nhờ việc loại bỏ các cơ chế giảm tốc cơ học, hiệu suất năng lượng cao, độ tin cậy cao và hiệu suất tốt ở tốc độ thấp.

Các đặc điểm và ưu điểm của động cơ đồng bộ trực tiếp nam châm vĩnh cửu mô-men xoắn cao tốc độ thấp

1  Các lĩnh vực ứng dụng

uuu-1.png

2 Các tính năng chính

Các đặc điểm của nó có thể được hiểu từ bốn từ khóa chính trong tên của nó: "tốc độ thấp", "mô-men xoắn cao", "nam châm vĩnh cửu đồng bộ" và "truyền động trực tiếp".

2.1 Truyền Động Trực Tiếp

Đặc điểm chính: Trục đầu ra của động cơ được kết nối trực tiếp với tải, hoàn toàn loại bỏ các thiết bị giảm tốc và truyền động cơ khí truyền thống như hộp số, dây đai, xích, khớp nối, v.v.

Kết quả: Cấu trúc hệ thống được đơn giản hóa đáng kể, từ một hệ thống cơ khí phức tạp thành một hệ thống điều khiển điện tử đơn giản.

2.2 Tốc Độ Thấp & Mô-Men Xoắn Cao

Đặc điểm chính: Động cơ tự nó được thiết kế để hoạt động ở tốc độ thấp hơn và cung cấp mô-men xoắn lớn.

Kết quả: Hoàn toàn phù hợp với yêu cầu "tốc độ thấp và tải nặng" của nhiều thiết bị công nghiệp mà không cần hộp số để "giảm tốc và khuếch đại mô-men xoắn".

2.3 Nam Châm Vĩnh Cửu Đồng Bộ

Đặc điểm chính: Rotor được kích thích bằng nam châm vĩnh cửu neodymium sắt boron hiệu suất cao, và không cần dòng điện để tạo ra từ trường. Tốc độ rotor được đồng bộ nghiêm ngặt với tốc độ của từ trường quay của stato.

Kết quả: Hiệu suất xuất sắc với hiệu suất cao, hệ số công suất cao và mật độ công suất cao.

3 Điểm mạnh cốt lõi

Dựa trên những đặc điểm này, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu trực tiếp dẫn động mô-men xoắn cao tốc độ thấp mang lại sự kết hợp các lợi thế mà các sơ đồ dẫn động truyền thống không thể so sánh, chủ yếu được phản ánh trong các khía cạnh sau:

3.1 Hiệu suất năng lượng vượt trội và hiệu quả tiết kiệm năng lượng đáng kể

Hiệu suất cao: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu tự nó có hiệu suất cao hơn từ 3% đến 10% so với động cơ không đồng bộ trên một dải tải rộng. Quan trọng hơn, nó loại bỏ tổn thất năng lượng của cơ chế giảm tốc (hiệu suất truyền động hộp số thường chỉ đạt 85%-95%). Hiệu suất tổng thể của hệ thống (động cơ + bộ điều khiển) có thể cao hơn từ 15%-30% so với sơ đồ "động cơ không đồng bộ + hộp giảm tốc" truyền thống, và hiệu quả tiết kiệm năng lượng là cực kỳ đáng kể.

Hệ số công suất cao: Hệ số công suất có thể gần bằng 1 (cosφ ≈ 0.98), cao hơn nhiều so với động cơ không đồng bộ (thường là 0.8-0.89). Điều này giảm dòng điện phản kháng, giảm tổn thất trên đường dây và gánh nặng cho máy biến áp, và đôi khi nhận được phần thưởng hệ số công suất từ cơ quan cung cấp điện.

3.2 Cấu trúc được đơn giản hóa, với độ tin cậy cực cao và chi phí bảo trì rất thấp

Độ tin cậy cao: Loại bỏ các bộ phận dễ hỏng như hộp số, ổ bi và dầu bôi trơn về cơ bản tránh được các sự cố cơ khí như rò rỉ dầu, mòn bánh răng, gãy răng, trượt/đứt dây đai. Chỉ còn lại ổ bi của động cơ như là các điểm hỏng hóc chính, đạt được một bước nhảy vọt về độ tin cậy.

Không cần bảo trì/Bảo trì tối thiểu: Không cần thay thế định kỳ dầu bôi trơn, mỡ và các bộ phận cơ khí, giảm đáng kể khối lượng công việc bảo trì và chi phí quản lý, đặc biệt phù hợp cho các môi trường khắc nghiệt (như mỏ, môi trường nhiều bụi) hoặc các vị trí khó tiếp cận (như độ cao lớn, dưới lòng đất).

3.3 Độ chính xác điều khiển cao và phản ứng động nhanh

Định vị chính xác cao: "dẫn động trực tiếp" loại bỏ độ trễ, biến dạng đàn hồi và lỗi truyền dẫn vốn có trong truyền dẫn bánh răng. Với các bộ điều khiển hiệu suất cao, nó có thể đạt được độ chính xác định vị cực kỳ cao, độ chính xác định vị lặp lại và độ mượt mà của chuyển động để đáp ứng các yêu cầu điều khiển chính xác (như bàn xoay CNC).

Hiệu suất động vượt trội: Phản ứng mô-men xoắn nhanh và khả năng quá tải mạnh. Trục động cơ được nối trực tiếp với tải, hệ thống có độ cứng tốt, và các đặc tính phản ứng động vượt xa các hệ thống có liên kết giảm tốc hữu cơ.

3.4 Vận hành êm ái với ít tiếng ồn và rung động

Tiếng ồn thấp: Không có sự va chạm và tiếng ồn từ việc ăn khớp bánh răng, nó vận hành rất êm, với tiếng ồn thường giảm hơn 10-20 dB, cải thiện môi trường làm việc.

Rung động thấp: Mô-men xoắn dao động nhỏ, truyền dẫn mượt mà, và giảm thiểu các tác động bất lợi của rung động lên nền thiết bị và chất lượng của chi tiết được gia công.

3.5 Hệ thống gọn nhẹ và linh hoạt trong bố trí

Tiết kiệm không gian: Trong khi động cơ có thể có vẻ lớn hơn khi đứng riêng, hệ thống dẫn động tổng thể thường chiếm ít không gian hơn và có thể tích nhỏ hơn do loại bỏ các hộp giảm tốc cồng kềnh.

Bố trí linh hoạt: Động cơ có thể được thiết kế dưới nhiều hình thức khác nhau như rotor trong hoặc rotor ngoài, và có thể được tích hợp thuận tiện hơn vào thiết bị (như động cơ hub, động cơ trống) cho thiết kế cấu trúc cơ khí sáng tạo.

4 Bảng So Sánh Tóm Tắt

uuu-2.png

5 Những nhược điểm và thách thức

1) Cost ban đầu cao hơn: Chi phí mua một lần thường cao hơn so với tùy chọn "động cơ không đồng bộ + bộ giảm tốc".

2) Ngưỡng kỹ thuật cao: Cần có sự kết hợp chặt chẽ giữa thiết kế động cơ và công nghệ điều khiển, và yêu cầu kỹ thuật cao hơn được đặt ra cho các nhà thiết kế và người sử dụng.

3) Thể tích và trọng lượng: Để đầu ra mô-men xoắn cao, đường kính của thân động cơ thường lớn, và có thể có yêu cầu đặc biệt về không gian lắp đặt và vận chuyển.

4) Rủi ro mất từ tính: Nam châm vĩnh cửu có nguy cơ mất từ tính trong điều kiện quá nhiệt hoặc quá dòng và cần quản lý nhiệt độ và bảo vệ điều khiển tốt.

Tóm lại, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu trực tiếp dẫn động mô-men xoắn cao tốc độ thấp, thông qua con đường kỹ thuật "điện đến máy", đã đạt được lợi thế kết hợp chưa từng có về hiệu suất cao, độ tin cậy, độ chính xác và bảo trì thấp với độ phức tạp điện cao hơn và chi phí ban đầu. Tổng chi phí sở hữu (TCO) trong toàn bộ vòng đời thường thấp hơn, đặc biệt trong các tình huống mà chi phí điện cao, bảo trì không thuận tiện, hoặc yêu cầu điều khiển chính xác cao, nơi mà lợi thế kinh tế và kỹ thuật là đáng kể.