Kalıcı mıknatıslı doğrudan tahrikli (PMDD) motor, rotoruna kalıcı mıknatıslar entegre eden ve dişli kutusu olmadan çalışan gelişmiş bir elektrik motoru tasarımıdır. Bu konfigürasyonda rotor doğrudan yüke bağlanır ve bu da yüksek verimli tork üretimine olanak tanır. Temel avantajları arasında azaltılmış mekanik kayıplar nedeniyle yüksek verimlilik ve güç yoğunluğu, mükemmel düşük hızlı tork performansı ve minimum bakım ile artırılmış güvenilirlik (dişli veya fırça olmaması nedeniyle) yer alır. Kompakt ve basit yapısı aynı zamanda sessiz çalışmaya ve hassas hız kontrolüne de katkıda bulunur.

1-1.png

1 Uygulama alanları

1.png

2 Temel İşlevler

Ana özellikler : Motor çıkış mili doğrudan yüke bağlanır, bu da dişli kutuları, kayışlar, zincirler ve kaplinler gibi geleneksel mekanik hız düşürme ve şanzıman cihazlarını tamamen ortadan kaldırır.

Sonuç : Sistem yapısı büyük ölçüde basitleştirildi ve karmaşık bir mekanik sistemden basit bir elektronik kontrol sistemine dönüştürüldü.

Doğrudan tahrik

Düşük hız yüksek tork

Ana özellikler : Motorun kendisi, muazzam tork sağlarken düşük hızlarda çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Sonuç : Birçok endüstriyel ekipmanın "düşük hız, ağır yük" gereksinimleriyle mükemmel uyum sağlar, "hızı düşürmek ve torku artırmak" için bir dişli kutusu ihtiyacını ortadan kaldırır.

Düşük hız yüksek tork

Ana özellikler : Rotor, yüksek performanslı neodimyum demir bor kalıcı mıknatıslarla uyarılır, bu da manyetik alan oluşturmak için akım ihtiyacını ortadan kaldırır. Rotor hızı, statörün dönen manyetik alanının hızıyla kesin olarak senkronize edilir.

Sonuç : Yüksek verimlilik, yüksek güç faktörü ve yüksek güç yoğunluğu ile mükemmel bir performansa sahiptir.

3 Temel avantaj

1) Olağanüstü enerji verimliliği ve dikkate değer enerji tasarrufu etkisi

2) Basitleştirilmiş yapı, son derece yüksek güvenilirlik ve son derece düşük bakım maliyeti

Yüksek güvenilirlik : Dişli kutuları, rulmanlar ve yağlayıcılar gibi hassas parçalar ortadan kaldırılarak, yağ sızıntıları, dişli aşınması, kırık dişler ve kayış kayması/kopması gibi mekanik arızalar temelden önlenir. Güvenilirlikte niteliksel bir sıçrama elde edilerek, ana arıza noktası olarak yalnızca motor rulmanı kalır.

Bakım gerektirmez/minimum bakım : Yağlama yağı, gres ve mekanik parçaların düzenli olarak değiştirilmesine gerek yoktur, bu da bakım iş yükünü ve yönetim maliyetlerini büyük ölçüde azaltır, özellikle zorlu ortamlar (madenler, tozlu ortamlar gibi) veya erişilmesi zor yerler (yüksek rakımlar, yeraltı gibi) için uygundur.

Yüksek güvenilirlik : Dişli kutuları, rulmanlar ve yağlayıcılar gibi hassas parçalar ortadan kaldırılarak, yağ sızıntısı, dişli aşınması, diş kırılması ve kayış kayması/kopması gibi mekanik arızalar temelden önlenir. Ana arıza noktası olarak yalnızca motor rulmanı kalır ve bu da güvenilirlikte niteliksel bir sıçrama sağlar.

Bakım gerektirmez/minimum bakım : Yağlama yağı, gres ve mekanik parçaların düzenli olarak değiştirilmesine gerek yoktur, bu da bakım iş yükünü ve yönetim maliyetlerini büyük ölçüde azaltır, özellikle zorlu ortamlar (madenler, tozlu ortamlar gibi) veya erişilmesi zor yerler (yüksek rakımlar, yer altı gibi) için uygundur.

3) Yüksek kontrol hassasiyeti ve hızlı dinamik yanıt

Yüksek hassasiyetli konumlandırma : "Doğrudan tahrik" dişli aktarımlarının doğasında bulunan boşluk, elastik deformasyon ve aktarım hatalarını ortadan kaldırır. Yüksek performanslı aktarımlarla birleştirildiğinde, hassas kontrol (örneğin CNC döner tablaları gibi) gereksinimlerini karşılayarak son derece yüksek konumlandırma doğruluğu, tekrarlanabilirlik ve pürüzsüz hareket elde edebilir.

Olağanüstü dinamik performans : hızlı tork tepkisi ve güçlü aşırı yük kapasitesi. Motor mili doğrudan yüke bağlandığından, yüksek sistem rijitliği ve organik redüktörlü şanzımanlara sahip sistemleri çok aşan dinamik tepki özellikleri elde edilir.

4) Düşük gürültü ve düşük titreşimle sorunsuz çalışır

Düşük gürültü : Dişli kenetlenmesinden kaynaklanan bir etki veya gürültü yoktur, bu nedenle çalışma çok sessizdir. Gürültü genellikle 10-20 dB'den fazla azaltılır, bu da çalışma ortamını iyileştirir.

Düşük titreşim : Küçük tork dalgalanması ve pürüzsüz şanzıman, titreşimin ekipman temeli üzerindeki olumsuz etkilerini ve işlenen iş parçasının kalitesini azaltır.

5) Sistemin kompakt bir yapısı ve esnek bir düzeni vardır

Yer tasarrufu : Motorun kendisi daha büyük görünse de, hacimli dişli kutusu ortadan kaldırıldığı için genel tahrik sistemi genellikle daha az yer kaplar ve daha küçüktür.

Esnek yerleşim : Motor, iç rotor veya dış rotor gibi çeşitli biçimlerde tasarlanabilir, bu da ekipmanlara (örneğin göbek motoru, tambur motoru gibi) daha kolay entegre edilebilir ve yenilikçi mekanik yapı tasarımı sağlayabilir.

4 Dezavantaj ve zorluklar

1) Yüksek başlangıç maliyeti: Tek seferlik satın alma maliyeti genellikle "asenkron motor + redüktör" seçeneğinden daha yüksektir.

2) Yüksek teknik eşik: Motor tasarımı ve kontrol teknolojisinin yakın entegrasyonunu gerektirir, bu da tasarımcılar ve kullanıcılar için daha yüksek teknik talepler getirir.

3) Boyut ve ağırlık: Yüksek tork üretmek için motor gövdesi genellikle daha büyük çapa sahiptir ve kurulum alanı ve nakliye için özel gereksinimleri olabilir.

4) Mıknatıslanma kaybı riski: Kalıcı mıknatıslar aşırı ısınma veya aşırı akım koşullarında mıknatıslanma kaybı riski taşır, bu da iyi bir termal yönetim ve kontrol koruması gerektirir.

5 Karşılaştırma Tablosu

2.png