영구 자석 직접 구동(PMDD) 모터는 로터에 영구 자석을 통합하고 기어박스 없이 작동하는 고급 전기 모터 설계입니다. 이 구성에서 로터는 부하에 직접 연결되어 매우 효율적인 토크 생산을 가능하게 합니다. 주요 장점으로는 기계적 손실 감소로 인한 높은 효율성과 전력 밀도, 뛰어난 저속 토크 성능, 그리고 기어와 브러시가 없어 유지보수가 최소화되어 신뢰성이 향상된다는 점이 있습니다. 또한 컴팩트하고 단순한 구조는 조용한 작동과 정밀한 속도 제어에 기여합니다.

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1 적용 분야

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2 핵심 기능

주요 특징 : 모터 출력축이 부하에 직접 연결되어 기어박스, 벨트, 체인, 커플링과 같은 기존의 기계식 속도 감소 및 전송 장치를 완전히 제거합니다.

결과 : 시스템 구조가 크게 단순화되어 복잡한 기계 시스템에서 간단한 전자 제어 시스템으로 전환되었습니다.

직접 구동

저속 고토크

주요 특징 : 모터 자체는 낮은 속도로 작동하면서도 엄청난 토크를 제공하도록 설계되었습니다.

결과 : 이는 많은 산업 장비의 "저속, 중부하" 요구 사항에 완벽하게 부합하며, "속도를 줄이고 토크를 증폭"하기 위한 기어박스의 필요성을 없앱니다.

저속 고토크

주요 특징 : 로터는 고성능 네오디뮴 철붕소 영구 자석으로 여기되어 자기장을 생성하기 위한 전류가 필요 없습니다. 로터 속도는 고정자 회전 자기장의 속도와 엄격하게 동기화됩니다.

결과 : 높은 효율, 높은 역률 및 높은 출력 밀도를 갖춘 뛰어난 성능을 제공합니다.

3가지 핵심 장점

1) 뛰어난 에너지 효율과 놀라운 에너지 절감 효과

2) 간소화된 구조, 극도로 높은 신뢰성, 그리고 극도로 낮은 유지보수 비용

높은 신뢰성 : 기어박스, 베어링, 윤활유와 같은 취약 부품을 제거하여 오일 누유, 기어 마모, 치아 파손, 벨트 미끄러짐/파손과 같은 기계적 고장을 근본적으로 방지합니다. 주요 고장 지점은 모터 베어링만 남아 신뢰성에서 질적인 도약을 달성합니다.

유지보수 불필요/최소 유지보수 : 윤활유, 그리스 및 기계 부품을 정기적으로 교체할 필요가 없어 유지보수 작업량과 관리 비용을 크게 줄여주며, 특히 열악한 환경(예: 광산, 먼지가 많은 환경)이나 접근하기 어려운 위치(예: 고지대, 지하)에 적합합니다.

높은 신뢰성 : 기어박스, 베어링, 윤활유와 같은 취약 부품을 제거하여 오일 누출, 기어 마모, 치아 파손, 벨트 미끄러짐/파손과 같은 기계적 고장을 근본적으로 방지합니다. 주요 고장 지점은 모터 베어링만 남아 신뢰성에서 질적인 도약을 달성합니다.

유지보수 불필요/최소 유지보수 : 윤활유, 그리스 및 기계 부품을 정기적으로 교체할 필요가 없어 유지보수 작업량과 관리 비용을 크게 줄여주며, 특히 열악한 환경(예: 광산, 먼지가 많은 환경)이나 접근하기 어려운 위치(예: 고지대, 지하)에 적합합니다.

3) 높은 제어 정밀도와 빠른 동적 응답

고정밀 위치 결정 : "직결 구동"은 기어 구동의 고유한 백래시, 탄성 변형 및 전달 오류를 제거합니다. 고성능 변속기와 결합하여 극도로 높은 위치 결정 정확도, 반복성 및 부드러운 움직임을 달성하여 정밀 제어(예: CNC 회전 테이블)의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

탁월한 동적 성능: 빠른 토크 응답 및 강력한 과부하 용량. 모터 샤프트가 부하에 직접 커플링되어 높은 시스템 강성과 유기적 감속 기어 트랜스미션이 있는 시스템을 훨씬 능가하는 동적 응답 특성을 제공합니다.

4) 저소음, 저진동으로 부드럽게 작동

저소음 : 기어 맞물림으로 인한 충격이나 소음이 없어 작동이 매우 조용합니다. 일반적으로 소음이 10-20dB 이상 감소하여 작업 환경을 개선합니다.

저진동 : 작은 토크 맥동과 부드러운 전달은 진동이 장비 기초 및 가공 중인 공작물의 품질에 미치는 악영향을 줄입니다.

5) 시스템은 컴팩트한 구조와 유연한 레이아웃을 갖추고 있습니다.

공간 절약 : 모터 자체는 더 커 보일 수 있지만, 부피가 큰 기어박스가 제거되어 전체 구동 시스템은 일반적으로 더 적은 공간을 차지하고 크기가 작습니다.

유연한 레이아웃 : 모터는 내부 로터 또는 외부 로터와 같은 다양한 형태로 설계될 수 있으며, 장비에 더 쉽게 통합될 수 있고(허브 모터, 드럼 모터 등) 혁신적인 기계 구조 설계를 가능하게 합니다.

4가지 단점 및 과제

1) 초기 비용 높음: 일회성 구매 비용이 일반적으로 "비동기 모터 + 기어박스" 옵션보다 높습니다.

2) 높은 기술적 진입 장벽: 모터 설계와 제어 기술의 긴밀한 통합이 필요하며, 이는 설계자와 사용자에게 더 높은 기술적 요구 사항을 부과합니다.

3) 크기 및 무게: 높은 토크를 출력하기 위해 모터 본체는 일반적으로 직경이 더 크며 설치 공간 및 운송에 대한 특별한 요구 사항이 있을 수 있습니다.

4) 영구 자석의 탈자 위험: 영구 자석은 극심한 과열 또는 과전류 조건에서 탈자될 위험이 있으므로 우수한 열 관리 및 제어 보호가 필요합니다.

5 비교표

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