2 핵심 기능
주요 특징 : 모터 출력축이 부하에 직접 연결되어 기어박스, 벨트, 체인, 커플링과 같은 기존의 기계식 속도 감소 및 전송 장치를 완전히 제거합니다.
결과 : 시스템 구조가 크게 단순화되어 복잡한 기계 시스템에서 간단한 전자 제어 시스템으로 전환되었습니다.
직접 구동
저속 고토크
주요 특징 : 모터 자체는 낮은 속도로 작동하면서도 엄청난 토크를 제공하도록 설계되었습니다.
결과 : 이는 많은 산업 장비의 "저속, 중부하" 요구 사항에 완벽하게 부합하며, "속도를 줄이고 토크를 증폭"하기 위한 기어박스의 필요성을 없앱니다.
저속 고토크
주요 특징 : 로터는 고성능 네오디뮴 철붕소 영구 자석으로 여기되어 자기장을 생성하기 위한 전류가 필요 없습니다. 로터 속도는 고정자 회전 자기장의 속도와 엄격하게 동기화됩니다.
결과 : 높은 효율, 높은 역률 및 높은 출력 밀도를 갖춘 뛰어난 성능을 제공합니다.
3가지 핵심 장점
1) 뛰어난 에너지 효율과 놀라운 에너지 절감 효과
2) 간소화된 구조, 극도로 높은 신뢰성, 그리고 극도로 낮은 유지보수 비용
높은 신뢰성 : 기어박스, 베어링, 윤활유와 같은 취약 부품을 제거하여 오일 누유, 기어 마모, 치아 파손, 벨트 미끄러짐/파손과 같은 기계적 고장을 근본적으로 방지합니다. 주요 고장 지점은 모터 베어링만 남아 신뢰성에서 질적인 도약을 달성합니다.
유지보수 불필요/최소 유지보수 : 윤활유, 그리스 및 기계 부품을 정기적으로 교체할 필요가 없어 유지보수 작업량과 관리 비용을 크게 줄여주며, 특히 열악한 환경(예: 광산, 먼지가 많은 환경)이나 접근하기 어려운 위치(예: 고지대, 지하)에 적합합니다.
높은 신뢰성 : 기어박스, 베어링, 윤활유와 같은 취약 부품을 제거하여 오일 누출, 기어 마모, 치아 파손, 벨트 미끄러짐/파손과 같은 기계적 고장을 근본적으로 방지합니다. 주요 고장 지점은 모터 베어링만 남아 신뢰성에서 질적인 도약을 달성합니다.
유지보수 불필요/최소 유지보수 : 윤활유, 그리스 및 기계 부품을 정기적으로 교체할 필요가 없어 유지보수 작업량과 관리 비용을 크게 줄여주며, 특히 열악한 환경(예: 광산, 먼지가 많은 환경)이나 접근하기 어려운 위치(예: 고지대, 지하)에 적합합니다.
3) 높은 제어 정밀도와 빠른 동적 응답
고정밀 위치 결정 : "직결 구동"은 기어 구동의 고유한 백래시, 탄성 변형 및 전달 오류를 제거합니다. 고성능 변속기와 결합하여 극도로 높은 위치 결정 정확도, 반복성 및 부드러운 움직임을 달성하여 정밀 제어(예: CNC 회전 테이블)의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
탁월한 동적 성능: 빠른 토크 응답 및 강력한 과부하 용량. 모터 샤프트가 부하에 직접 커플링되어 높은 시스템 강성과 유기적 감속 기어 트랜스미션이 있는 시스템을 훨씬 능가하는 동적 응답 특성을 제공합니다.
4) 저소음, 저진동으로 부드럽게 작동
저소음 : 기어 맞물림으로 인한 충격이나 소음이 없어 작동이 매우 조용합니다. 일반적으로 소음이 10-20dB 이상 감소하여 작업 환경을 개선합니다.
저진동 : 작은 토크 맥동과 부드러운 전달은 진동이 장비 기초 및 가공 중인 공작물의 품질에 미치는 악영향을 줄입니다.
5) 시스템은 컴팩트한 구조와 유연한 레이아웃을 갖추고 있습니다.
공간 절약 : 모터 자체는 더 커 보일 수 있지만, 부피가 큰 기어박스가 제거되어 전체 구동 시스템은 일반적으로 더 적은 공간을 차지하고 크기가 작습니다.
유연한 레이아웃 : 모터는 내부 로터 또는 외부 로터와 같은 다양한 형태로 설계될 수 있으며, 장비에 더 쉽게 통합될 수 있고(허브 모터, 드럼 모터 등) 혁신적인 기계 구조 설계를 가능하게 합니다.
4가지 단점 및 과제
1) 초기 비용 높음: 일회성 구매 비용이 일반적으로 "비동기 모터 + 기어박스" 옵션보다 높습니다.
2) 높은 기술적 진입 장벽: 모터 설계와 제어 기술의 긴밀한 통합이 필요하며, 이는 설계자와 사용자에게 더 높은 기술적 요구 사항을 부과합니다.
3) 크기 및 무게: 높은 토크를 출력하기 위해 모터 본체는 일반적으로 직경이 더 크며 설치 공간 및 운송에 대한 특별한 요구 사항이 있을 수 있습니다.
4) 영구 자석의 탈자 위험: 영구 자석은 극심한 과열 또는 과전류 조건에서 탈자될 위험이 있으므로 우수한 열 관리 및 제어 보호가 필요합니다.