2 핵심 기능
그 특징은 이름의 네 가지 핵심 단어에서 이해할 수 있습니다: "저속", "고토크", "영구 자석 동기" 및 "직접 구동".
2.1 직접 구동
핵심 특징: 모터 출력 샤프트가 하중에 직접 연결되어 기어박스, 벨트, 체인, 커플링 등과 같은 전통적인 기계 감속 및 전송 장치를 완전히 제거합니다.
결과: 시스템 구조가 크게 단순화되어 복잡한 기계 시스템에서 간단한 전자 제어 시스템으로 변화합니다.
2.2 저속 및 고토크
핵심 특징: 모터 자체가 낮은 속도로 작동하고 큰 토크를 전달하도록 설계되었습니다.
결과: 기어박스 없이 "저속 및 중량" 요구 사항에 완벽하게 맞춰집니다.
2.3 영구 자석 동기
핵심 특징: 로터는 고성능 네오디뮴 철 붕소 영구 자석으로 자극되며, 자기장을 생성하기 위해 전류가 필요하지 않습니다. 로터 속도는 고정자의 회전 자기장 속도와 엄격하게 동기화됩니다.
결과: 높은 효율성, 높은 역률 및 높은 전력 밀도로 우수한 성능을 발휘합니다.
3 핵심 강점
이러한 기능을 바탕으로 저속 고토크 영구 자석 동기 직접 구동 모터는 전통적인 구동 방식이 따라올 수 없는 장점의 조합을 제공합니다. 이는 주로 다음과 같은 측면에서 반영됩니다:
3.1 뛰어난 에너지 효율성과 상당한 에너지 절약 효과
높은 효율성: 영구 자석 동기 모터는 광범위한 부하에서 비동기 모터보다 3%에서 10% 더 효율적입니다. 더 중요한 것은 감속 메커니즘의 에너지 손실을 없애는 것입니다(기어박스 구동 효율은 일반적으로 85%-95%에 불과합니다). 전체 시스템 효율(모터 + 드라이버)은 전통적인 "비동기 모터 + 감속기" 방식보다 15%-30% 더 높을 수 있으며, 에너지 절약 효과는 매우显著합니다.
높은 역률: 역률은 1에 가까울 수 있으며(cosφ ≈ 0.98), 비동기 모터의 역률(일반적으로 0.8-0.89)보다 훨씬 높습니다. 이는 무효 전류를 줄이고, 선 손실과 변압기 부담을 낮추며, 때때로 전력 공급국으로부터 역률 보상을 받을 수 있습니다.
3.2 구조가 단순화되어 신뢰성이 매우 높고 유지보수 비용이 매우 낮음
높은 신뢰성: 기어박스, 베어링, 윤활유와 같은 취약한 부품을 제거함으로써 기계적 고장(예: 유출, 기어 마모, 이빨 파손, 벨트 미끄러짐/파손)을 근본적으로 피할 수 있습니다. 모터 베어링만 주요 고장 지점으로 남아 신뢰성에서 질적 도약을 이룹니다.
무유지보수/최소 유지보수: 윤활유, 그리스 및 기계 부품의 정기적인 교체가 필요 없어 유지보수 작업량과 관리 비용을 크게 줄이며, 특히 열악한 환경(예: 광산, 먼지가 많은 환경)이나 접근이 어려운 장소(예: 고지대, 지하)에 적합합니다.
3.3 높은 제어 정확도와 빠른 동적 응답
고정밀 위치 결정: "직접 구동"은 기어 전송에 내재된 백래시, 탄성 변형 및 전송 오류를 제거합니다. 고성능 드라이브를 통해 매우 높은 위치 결정 정확도, 반복 위치 결정 정확도 및 동작 부드러움을 달성하여 정밀 제어 요구 사항(예: CNC 턴테이블)을 충족할 수 있습니다.
뛰어난 동적 성능: 빠른 토크 응답과 강한 과부하 용량. 모터 샤프트가 하중에 직접 연결되어 시스템의 강성이 좋고, 동적 응답 특성이 유기 감속 구동 링크가 있는 시스템보다 훨씬 뛰어납니다.
3.4 소음과 진동이 적고 부드럽게 작동함
저소음: 기어 맞물림에서 오는 충격과 소음이 없기 때문에 매우 조용하게 작동하며, 소음은 일반적으로 10-20 dB 이상 감소하여 작업 환경을 개선합니다.
저진동: 작은 토크 맥동, 부드러운 전송 및 진동이 장비 기초와 가공 중인 작업물의 품질에 미치는 부정적인 영향을 줄입니다.
3.5 시스템이 컴팩트하고 유연한 배치 가능
공간 절약: 모터가 단독으로는 더 커 보일 수 있지만, 전체 구동 시스템은 일반적으로 부피가 크고 무거운 감속기를 제거하여 더 적은 공간을 차지합니다.
유연한 배치: 모터는 내부 로터 또는 외부 로터와 같은 다양한 형태로 설계할 수 있으며, 장비(예: 허브 모터, 드럼 모터)에 더 편리하게 통합되어 혁신적인 기계 구조 설계를 가능하게 합니다.
5 단점 및 도전 과제
1) 초기 비용이 높음: 일회성 구매 비용은 일반적으로 "비동기 모터 + 감속기" 옵션보다 높습니다.
2) 높은 기술 장벽: 모터 설계와 제어 기술의 밀접한 결합이 필요하며, 디자이너와 사용자에게 더 높은 기술적 요구가 부과됩니다.
3) 부피와 무게: 높은 토크를 출력하기 위해 모터 본체의 직경이 일반적으로 크며, 설치 공간과 운송에 대한 특별한 요구가 있을 수 있습니다.
4) 자석 탈자 위험: 영구 자석은 극심한 과열 또는 과전류 조건에서 탈자 위험이 있으며, 좋은 열 관리 및 제어 보호가 필요합니다.
요약하자면, 저속 고토크 영구 자석 동기 직접 구동 모터는 "전기-기계" 기술 경로를 통해 높은 효율성, 신뢰성, 정밀도 및 낮은 유지보수와 함께 더 높은 전기적 복잡성과 초기 비용의 전례 없는 결합 이점을 달성했습니다. 전체 생애 주기 동안의 총 소유 비용(TCO)은 종종 더 낮으며, 특히 전기 비용이 높거나 유지보수가 불편하거나 고정밀 제어가 필요한 상황에서 경제적 및 기술적 이점이 큽니다.