永久磁石ダイレクトドライブ（PMDD）モーターは、ローターに永久磁石を組み込み、ギアボックスなしで動作する先進的な電動モーター設計です。この構成では、ローターが負荷に直接結合され、高効率なトルク生成を可能にします。 主な利点としては、機械的損失の低減による高効率と高電力密度、優れた低速トルク性能、そしてギアやブラシがないことによるメンテナンスの最小化による信頼性の向上などが挙げられます。コンパクトでシンプルな構造は、静かな動作と正確な速度制御にも貢献します。

主な特徴 : モーター出力軸が負荷に直接接続されており、従来のギアボックス、ベルト、チェーン、カップリングなどの機械的な減速および伝達装置が完全に不要になります。

結果 : システム構造が大幅に簡素化され、複雑な機械システムからシンプルな電子制御システムへと変革しました。

主な特徴 : モーター自体は、低速で動作しながらも非常に大きなトルクを発揮するように設計されています。

結果 : 多くの産業機器の「低速・高負荷」という要件に完全に適合し、ギアボックスによる「減速・増トルク」の必要性を排除します。

主な特徴 : ローターは高性能ネオジム鉄ボロン永久磁石で励磁されるため、磁場を発生させるための電流が不要です。ローター速度はステーターの回転磁場の速度と厳密に同期します。

結果 : 高効率、高力率、高電力密度といった優れた性能を発揮します。

高い信頼性：ギアボックス、ベアリング、潤滑剤などの脆弱な部品を排除することで、オイル漏れ、ギアの摩耗、歯の破損、ベルトの滑り/破損といった機械的故障を根本的に回避します。主な故障箇所はモーターベアリングのみとなり、信頼性の質的な飛躍を実現します。

メンテナンスフリー/最小限のメンテナンス：潤滑油、グリース、機械部品の定期的な交換が不要で、メンテナンスの手間と管理コストを大幅に削減します。特に過酷な環境（鉱山、粉塵の多い環境など）やアクセスしにくい場所（高所、地下など）に適しています。

高い信頼性：ギアボックス、ベアリング、潤滑剤などの脆弱な部品を排除することで、オイル漏れ、ギアの摩耗、歯の破損、ベルトの滑り/破損などの機械的故障を根本的に回避します。主な故障箇所はモーターベアリングのみとなり、信頼性の質的な飛躍を実現します。

メンテナンスフリー/最小限のメンテナンス：潤滑油、グリース、機械部品の定期的な交換が不要なため、メンテナンス作業と管理コストを大幅に削減できます。特に過酷な環境（鉱山、粉塵の多い環境など）やアクセスが困難な場所（高所、地下など）に適しています。

高精度位置決め：「ダイレクトドライブ」は、ギア伝達に固有のバックラッシ、弾性変形、伝達誤差を排除します。高性能伝達機構と組み合わせることで、非常に高い位置決め精度、繰り返し精度、およびスムーズな動作を実現し、精密制御（CNC回転テーブルなど）の要件を満たすことができます。

卓越した動的性能： 高速トルク応答と強力な過負荷容量。モーター軸は負荷に直接カップリングされており、高いシステム剛性と、有機的な減速ギア伝達システムをはるかに超える動的応答特性を実現します。

低騒音：ギアのかみ合いによる衝撃や騒音がないため、非常に静かに動作します。一般的に騒音は10～20dB以上低減され、作業環境が改善されます。

低振動：トルク脈動が小さく、スムーズな伝達により、装置の基礎や加工ワークの品質に対する振動の悪影響を低減します。

省スペース：モーター自体は大きく見えるかもしれませんが、かさばるギアボックスがなくなるため、ドライブシステム全体は通常、より少ないスペースで済み、サイズも小さくなります。

レイアウトの柔軟性：モーターは、インナーローターやアウターローターなど、さまざまな形状で設計できるため、機器（ハブモーター、ドラムモーターなど）への統合が容易になり、革新的な機械構造設計が可能になります。

1) 初期費用が高い： 一度の購入費用は、「非同期モーター＋ギアボックス」オプションよりも通常高くなります。

2) 高い技術的ハードル： モーター設計と制御技術の緊密な統合が必要であり、設計者とユーザーに高い技術的要件を課します。

3) サイズと重量： 高トルクを出力するため、モーター本体は通常、直径が大きく、設置スペースや輸送に特別な要件がある場合があります。

4) 脱磁のリスク： 永久磁石は、極端な過熱または過電流条件下で脱磁のリスクがあり、良好な熱管理と制御保護が必要です。